企查查APP暴露，近日，广州小鹏汽车科技有限公司肯求的“一种基于VR头显的机器东说念主遥操作系统、法式和开拓”专利公布。企查查专利概要暴露，本发明波及机器东说念主遥操作工夫规模，该系统包括动捕开拓、VR头显、上位机和机器东说念主，动捕开拓用于通过至少一个IMU网罗被衣着东说念主员一个或多个躯壳部位的位姿，并发送至VR头显；VR头显用于对动捕信号中的位姿作念滤波处理，并将滤波后的一个或多个躯壳部位的位姿和VR头显位姿发送给上位机；上位机用于按照机器东说念主限度算法对位姿和VR头显位姿进行处理生成至少一个限度信号，并发送给机器东说念主，机器东说念主用于禁受至少一个限度信号，按照至少一个限度信号限度机器东说念主的指定部位奉行相应畅通，增多用来限度机械臂的冗余开脱度，从而有用科罚机械臂在奇异位置失控的问题，提升对机器东说念主的限度精度。
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