企查查APP暴露，近日，广州小鹏汽车科技有限公司肯求的“一种基于VR头显的机器东说念主遥操作系统、法式和开拓”专利公布。企查查专利概要暴露，本发明波及机器东说念主遥操作工夫规模，该系统包括动捕开拓、VR头显、上位机和机器东说念主，动捕开拓用于通过至少一个IMU网罗被衣着东说念主员一个或多个躯壳部位的位姿，并发送至VR头显；VR头显用于对动捕信号中的位姿作念滤波处理，并将滤波后的一个或多个躯壳部位的位姿和VR头显位姿发送给上位机；上位机用于按照机器东说念主限度算法对位姿和VR头显位姿进行处理生成至少一个限度信号，并发送给机器东说念主，机器东说念主用于禁受至少一个限度信号，按照至少一个限度信号限度机器东说念主的指定部位奉行相应畅通，增多用来限度机械臂的冗余开脱度，从而有用科罚机械臂在奇异位置失控的问题，提升对机器东说念主的限度精度。
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同花顺（300033）数据中心知道，石化机械（000852）1月2日获融资买入5699.77万元，占当日买入金额的26.88%，现时融资余额2.79亿元，占流畅市值的4.36%，最初历史90%分位水平，处于高位。 融资走势表 日历融资变动融资余额1月2日452.12万2.79亿12月31日1129.84万2.74亿12月30日1166.36万2.63亿12月27日-378.16万2.52亿12月26日-1609.87万2.55亿 融券方面，石化机械1月2日融券偿还0股，融券卖出0股，按当日收盘
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同花顺（300033）数据中心清爽，万科Ａ（000002）1月2日获融资买入1.05亿元，占当日买入金额的29.15%，现时融资余额42.71亿元，占畅通市值的6.18%，跨越历史70%分位水平。 融资走势表 日历融资变动融资余额1月2日390.01万42.71亿12月31日-1809.34万42.68亿12月30日468.07万42.86亿12月27日-339.29万42.81亿12月26日-89.04万42.84亿 融券方面，万科Ａ1月2日融券偿还4.24万股，融券卖出3.36万股，按当日
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欧洲杯体育 同花顺（300033）数据中心显现，坚朗五金（002791）1月2日获融资买入489.24万元，占当日买入金额的12.12%，刻下融资余额1.40亿元，占流畅市值的3.83%，开赴点历史70%分位水平。 融资走势表 日历融资变动融资余额1月2日19.69万1.40亿12月31日96.58万1.40亿12月30日15.63万1.39亿12月27日165.38万1.39亿12月26日203.94万1.37亿 融券方面，坚朗五金1月2日融券偿还0股，融券卖出800.00股，按当日收盘价计
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